任容萱1988年生于台北市，爸爸是中国台湾节目主持人任明廷，妈妈是郑瑞兰，姐姐则是华语女子团体S.H.E成员之一的任家萱，小学和初中任容萱分别就读于台北芝山国小和台北兰雅国民中学，13岁时任容萱报名参加了台湾《宇宙2000实力美少女选拔赛》，可是却因年纪太小只能由姐姐任家萱代她参加了比赛，高中时期任容萱就读于台北市立中正高级中学，大学则报考了台湾师范大学人类发展与家庭学系。
2005年，任容萱因担任了元卫觉醒《夏天的风》音乐录影带的女主角而亮相娱乐圈，
2009年，任容萱出演了个人的首部影视剧作品，她与胡宇崴、曾沛慈、陈乃荣l合作主演了动作偶像剧《终极三国》，并在剧中饰演了美丽温柔且拥有甜美笑容的女主角貂蝉，任容萱也因此正式出道演艺圈。
2011年，任容萱与温升豪搭档主演了迷你偶像剧《为爱固执》，并在剧中饰演了女主角丁以紫；随后，任容萱又与李国毅、陈志强、陈德烈共同出演了抗战偶像剧《勇士们》；同年，任容萱还与黄鸿升、猪哥亮、陈妍希联袂出演了爱情励志喜剧《珍爱林北》，任容萱在剧中饰演了心直口快且爱做白日梦的林千羽。
2012年，任容萱推出了个人的银幕处女作，她与温升豪、黄河、李亦捷共同出演了现代惊悚片《变羊记》；之后，任容萱又与赵显宰、陆昱霖、陈威翰合作主演了爱情悬疑剧《青春风暴》，任容萱在剧中饰演了女主角舒品凡。
2013年，任容萱与李国毅、是元介、翁滋蔓共同主演了校园青春剧《我的自由年代》，剧中任容萱饰演了善良坚强的女主角林嘉恩；同年，任容萱还与唐振刚、郭耀仁、王宇婕合作出演了剧情电影《元宝C计划》。
2014年，任容萱与付辛博、陈奕、沈建宏合作主演了都市励志剧《七个朋友》，任容萱在剧中饰演了善良有爱心的屈心彤；随后，任容萱又与张子文搭档主演了浪漫爱情电影《早安，冬日海》，并在片中饰演了女主角薇薇安；同年，任容萱还与汪东城、谢孟伟、胡洋合作出演了网络穿越剧《超级大英雄》；与张少华，谢孟伟，王新等演员共同主演了都市温情伦理剧《背着奶奶进城》；此外，任容萱还在与王传一搭档出演的浪漫爱情偶像剧《听见幸福》中一人分饰了脸上总是挂著阳光般笑容且聪明机灵的女主角陈禹希、以及因意外车祸而离世的梁洛涵，同时，任容萱还演唱了该剧的插曲《爱不爱都寂寞》。