刘延杰

刘延杰

1997-1999年：哈尔滨工业大学机器人研究所获硕士学位。

1999-2003年：哈尔滨工业大学机器人研究所获博士学位。

2003-2005年：哈尔滨工业大学机器人研究所助理研究员。

2005-2011年：哈尔滨工业大学机器人研究所副教授。

2006-目前：哈尔滨工业大学机器人研究所硕士生导师。

2010-目前：哈尔滨工业大学机器人研究所博士生导师。

2011-目前：哈尔滨工业大学机器人研究所教授。

主要从事智能移动操作机器人、特种工业机器人、智能成套装备及智能制造方向的研究。承担国家973子课题、国家科技重大专项子课题、国家863课题、国家自然科学基金、黑龙江省科研机构创新能力提升专项计划等近20项。在国内外学术刊物上发表论文70余篇，其中SCI、EI检索50余篇。获国家发明专利40余项。获国家技术发明二等奖1项，黑龙江省技术发明一等奖1项，黑龙江省技术发明二等奖1项，黑龙江省高校科学技术二等奖1项。

专利：

(1) 孙立宁，丁庆勇，刘延杰，祝宇虹，刘新宇，直接驱动三自由度串并联混合精密定位机构，2005.2.16，中国，ZL200410013768.9

(2) 孙立宁，丁庆勇，刘延杰，祝宇虹，刘新宇，滚珠花键驱动的三自由度串并联混合式机器人，2005.2.23，中国，ZL200410013785.2

(3) 孙立宁，祝宇虹，丁庆勇，刘延杰，刘新宇，钢带解耦纯平动平面并联机器人，2005.3.16，中国，ZL200410043692.4

(4) 孙立宁，刘延杰，节德刚，荣伟彬，曲东升，宏/微双重驱动的大行程高速纳米级精度的平面定位系统，2006.2.8，中国，ZL200510010286.2

(5) 孙立宁，刘延杰，荣伟彬，曲东升，谢晖，二维并联驱动的硅片搬运机器人，2006.5.31，中国，ZL200510010440.6

(6) 孙立宁，刘延杰，荣伟彬，曲东升，李娟，宏/微驱动的两自由度高加速度高精度的并联定位系统，2006.2.8，中国，ZL200510010287.7

(7) 孙立宁，刘延杰，节德刚，荣伟彬，曲东升，双光栅位移传感器计数方式的位置检测装置及其检测方法，2006.2.8，中国，ZL200510010288.1

(8) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种应用于高洁净度环境下的双臂传输机器人，2010.12.8，中国，ZL201010225906.5

(9) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种应用于高洁净度环境下的磁流体密封结构，2010.10.20，中国，ZL201010225903.1

(10) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种同轴联接机构，2012.4.18，中国，ZL201010225878.7

(11) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，双臂晶圆传输机械手，2010.6.2，中国，ZL200810209690.6

(12) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种伺服电机轴与转子的联接方法，2010.10.27，中国，ZL201010225876.8

(13) 刘延杰，孙立宁，张乐敏，并联复合式超声波能量传输装置，2010.6.9，中国，ZL200710072211.6

(14) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种调整双臂机械手FORK圆心重合的方法，2011.9.7，中国，ZL201110062759.9

(15) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种硅片传输机器人，2011.8.17，中国，ZL201110062743.8

(16) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种用于硅片传输机器人的W轴差轴传动机构，2011.7.20，中国，ZL201110062737.2

(17) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种串联型R轴扩展机械臂，2011.8.17，中国，ZL201110062767.3

(18) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种自动平衡两端轴承轴向受力的结构，2011.7.20，中国，ZL201110062723.0

(19) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种T轴旋转限位结构，2011.12.21，中国，ZL201110062776.2

(20) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种双螺母同轴联接机构，2011.10.5，中国，ZL201110062741.9

(21) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种Z轴传动结构，2011.9.28，中国，ZL201110062758.4

(22) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种用于硅片传输机器人的W轴同轴传动机构，2011.8.24，中国，ZL201110062736.8

(23) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，硅片传输机器人Z轴双重限位机构，2011.9.7，中国，ZL201110062770.5

(24) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种并联型R轴扩展机械臂，2011.7.20，中国，ZL201110062722.6

(25) 刘延杰，宋磊，刘武龙，一种磁力预紧的平面滚动支撑装置，2012.10.10，中国，ZL201210145404.0

(26) 刘延杰，宋磊，刘扭扭，一种压电陶瓷抑振的XY精密运动平台，2012.10.10，中国，ZL201210145440.7

(27) 刘延杰，宋磊，刘扭扭，一种电磁预紧XY精密运动平台，2012.10.10，中国，ZL201210145436.0

(28) 刘延杰，宋磊，刘武龙，一种双层直线电机驱动的XY运动平台，2012.10.10，中国，ZL201210145405.5

(29) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种能够平衡受力状态的Z轴升降机构，2012.8.1，中国，ZL201210068623.3

(30) 刘延杰，吴明月，荣伟彬，孙立宁，一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机，2012.7.18，中国，ZL201210080223.4

(31) 刘延杰，宋磊，刘武龙，一种具有末端负载支撑且结构对称的XY精密运动平台，2012.10.10，中国，ZL201210145423.3

(32) 尚健，刘罡，韩守国，刘延杰，谭建勋，特种作业机器人，2015.9.18，中国，ZL201510599805.7

(33) 刘罡，倪红军，刘蕾，韩守国，刘超，尚健，刘延杰，谭建勋，机器人，2015.9.18，中国，ZL201510599886.0

(34) 尚健，刘罡，韩守国，刘延杰，谭建勋，一种三自由度机器人，2015.9.18，中国，ZL201520728418.4

(35) 刘罡，倪红军，刘蕾，韩守国，刘超，尚健，刘延杰，谭建勋，一种四自由度机器人，2015.9.18，中国，ZL201520728419.9

(36) 贾国良，于洪晨，尚健，刘罡，韩守国，刘延杰，谭建勋，冶金出炉设备烧穿器自动母线连接机构，2016.2.17，中国，ZL201620123632.1

(37) 岳洪、刘相元、李凤甡、吴明月、奚泉、刘连刚、刘延杰、于洪晨，电石炉料面自动捣炉机，ZL201610221426.9

（38）刘延杰、吴明月、奚泉、张洋、王录、倪红军、毕磊，一种电石自动出炉的方法及装置，ZL201610847789.3

（39）张 洋、吴明月、奚泉、刘相元、郎斌鹏、曹文海、刘秉强，一种电石冶炼炉用堵眼器，ZL201720816274.7

（40）刘罡、倪红军、刘蕾、韩守国、刘超、尚健、刘延杰、谭建勋，机器人，ZL201510599886

（41）尚健、刘罡、韩守国、刘延杰、谭建勋，特种机器人，ZL201510599805.7

（42）贾国良、于洪晨、尚健、刘罡、韩守国、刘延杰、谭建勋，烧穿器母线自动对接机构手，ZL201610088080.X

论文：

Y.J. Liu, M. Xu and Y.M. Cao. Research, Design and Experiment of End Effector for Wafer Transfer Robot. Industrial Robot: An International Journal, 2012, 39(1):79-91

Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Accurate and Steady Control on Trajectory Tracking for the wafer transfer robot. Industrial Robot: An International Journal, 2010, 37(6):552-561

Y.J. Liu, T. Li and L.N. Sun. Design of a control system for a macro-micro dual-drive high acceleration high precision positioning stage for IC packaging. Science in China, Series E: Technological Sciences, 2009, 52(7):1858-1865

Y.J. Liu, L.Song and N.N, Liu. Modeling and Parameters Identification of the Cross Roller Guide Way. International Conference on Mechatronics and Automation, Chengdu , China, 2012:692-696

Y.J. Liu, G.B. Xu, M.Y. Wu and L.N. Sun. Frame vibration suppression for wafer transfer system. The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Songdo ConventiA, Incheon, Korea , 2011: 87-91

刘延杰, 赖日飞, 荣伟彬, 孙立宁. 基于改进随机Hough变换的快速中心检测方法. 纳米技术与精密工程, 2011, 9(4): 298-304

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Y.J. Liu, T. Li and L.N. Sun. Modeling and Control of Macro-micro Dual-Drive High Acceleration and High Precision Positioning Stage Using for IC Packaging. International Conference on Intelligent Robotics and Application, Wuhan, China, 2008, 5315: 269-278

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